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                                                        INNFOS歷經數年研發智能柔性關節,解決世界機械人的大難題-鄂尔多斯新闻

                                                        2019年08月21日 0:09 来源:鄂尔多斯新闻 编辑:3分快三玩法

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                                                        【驴友私穿贡嘎去世】

                                                        通過上表我們可以發現△﹡◇,QDD-Lite在控制方式、運動範圍、供電方式等諸多方面﹡,均比舵機有優勢?♂☆。QDD-Lite系列產品的確能夠解決舵機出現的諸多問題∴,例如π◇,定位精度低、無自我保護程序和通訊距離短且精度低等∴π∴。對於機械人硬件行業來說┊♂⌒,或將迎來一場革新〇。

                                                        眾所周知♀π,波士頓動力在足式機械人領域的技術已經是世界前沿♂,不過在市場化方面依舊成績不佳↑□。國內足式機械人的研究有了迅猛發展☆,不過多為科研院所△▽◇,市場化情況依舊不盡人意♂∟。INNFOS介紹:「目前﹡♂∟,國內外的客戶都有買QDD-NU80來做自己的項目☆♂,其中♂,國外的有某知名大學實驗室用於實驗∵∴,國內的有深圳一家公司用於做外骨骼機械人〇♂。」

                                                        不僅如此?♂,四足機械人對執行器的體積和形態也有着較高的要求π。由於四足機械人身形的要求〇,QDD-NU80採用了更為實用的扁平化結構⊿?,使得更能適應四足機械人的軸關節等部位的行動要求﹡。

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                                                        對於四足機械人來說△,柔性控制是機械人產品中必不可少的特性↑☆↑。不過〇◇﹡,市場上很少有能夠兼具柔性和剛性的同類型產品⊙⊿。QDD-NU80不僅柔性技術非常完善△⊿,其剛性強度也很高□∟♀。INNFOS究竟如何突破這項技術難關的呢◇∵↑?INNFOS介紹:「我們採用力矩傳感器┊,可以低成本的實現力控♂△。與此同時┊↑,我們運用准直驅技術⌒,以很小的減速比配上大扭矩密度的電機⊿⊙,便可以做到低成本、高產量的情況下實現力控┊π↑。」

                                                        【免責聲明】本文僅代表合作供稿方觀點♂,不代表和訊網立場◇。投資者據此操作☆┊,風險請自擔□△∴。

                                                        隨着機械人愈發火爆〇♀,作為機械人產業發展基礎的關鍵零部件便變得愈發重要♀◇。機械人有三大核心零部件△⌒↑,分別是精密減速器、控制器以及伺服電機﹡⌒。新思界產業分析認為∵⊙☆,中減速器和高端伺服電機被一直國外幾家大公司壟斷□♂,很多國內企業尚不具備核心零部件自產能力♂⊙。

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                                                        為了滿足四足機械人對扭矩的需求♀π◇,INNFOS的QDD-NU80將減速器內嵌其中﹡♀♂,在增加扭矩的同時⊿,保證了緊湊的機械機構∴△∴。同時?☆∴,減速器的嵌入﹡,讓QDD-NU80在整機質量453.1g的情況下♂,峰值扭矩達19.8Nm◇,也使得其扭矩密度大幅提高♂,更加符合四足機械人對扭矩和扭矩密度的需求□⊙△。

                                                        QDD Lite系列產品的性能遠遠優於傳統舵機♂,彌補了舵機低性能的缺陷∴。QDD-NU80則主打四足機械人市場♀⌒△,發現問題⌒⊙⊙,解決問題∵♂。

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                                                        四足機械人的興起↑,勢必會帶動四足執行器的發展⌒♂┊。INNFOS工程師介紹:「四足往往需要站立、走動、彈跳、負載等等♂⌒,甚至在不同的路面環境中完成相應的任務π⊙?。這些複雜的運動場景▽♂,使得四足機械人必須對其執行器要求苛刻☆π?。」

                                                        作為高端機械人的智能柔性執行器方案提供商↑∟⊙,INNFOS自主研發的智能柔性執行器(SCA)填補了高端機械人領域的技術空白♀π┊。此次發佈的QDD Lite系列是SCA的親民版♂,該系列共有 QDD Lite-EL20、QDD Lite-NE30、QDD LIte-PR60三個型號﹡∟π。

                                                        而這三大核心零部件占整個機械人總成本的80%以上ππ,是產業鏈中利潤高的一環∵♂,也是市場定價強的環節△。INNFOS創始人在創業初期便意識到π⌒,機械人的控制器和伺服電機等核心零部件一直被國外控制不是長久之技▽⊿。因此♂△π,他們從最開始自主研發一款高性能的機械人轉成研發出高集成性、高性能、低成本的智能柔性執行器⌒♂∟。

                                                        一般來說◇☆π,四足機械人要求執行器具有扭矩密度大、功率密度大、控制系統高度集成、柔性控制等特性┊♂。市面上能滿足這些需求的執行器卻寥若星辰↑。

                                                        如今機械人市場大熱♀〇,根據新思界產業研究中心發佈的《2019年機械人行業投資可行性分析報告》顯示〇,2018年中國機械人市場規模為596億元◇,其中↑,工業機械人、服務機械人、特種機械人佔比分別為71%、21%、8%;但由於中國機械人主要集中在中下游♀⌒,技術含量稍低♂⌒,利潤率不高┊♀,行業的上游有較大的投資機會♀∴∴。

                                                        IDC發佈的研究報告顯示☆,中國機械人市場持續高速增長∴?☆,2017-2022年複合年增長率(CAGR)達到26.9%△△。2022年中國機械人市場規模將達到805.2億美元﹡↑,全球佔比高達38.3%﹡。不僅如此⌒,四足機械人在學界和工業界成為了熱門項目◇。

                                                        針對這類問題♀,QDD Lite系列執行器擁有標準的工業伺服系統﹡。INNFOS工作人員介紹:「QDD Lite系列執行器擁有標準的工業伺服系統♂┊♂,如電流模式、速度模式、位置模式等等π▽♂,具備過壓保護、過流保護、過載保護π♂,堵轉保護等多種保護功能∟◇,進一步提高產品的可靠性∴┊。其完全閉環的控制方式□π∵,在控制精度和執行性能上完全不是舵機能夠比擬的⌒∵。」

                                                        隨着機械人行業日漸成熟∵△↑,企業意識到核心技術的缺失會為企業帶來致命的危險∴。因此在工業機械人領域⊿△,像伯朗特等機械人公司正在開始布局上游核心零部件業務♀。據行業人士透露∴∟π,消費級機械人的上游產業還處於初始階段▽,並未出現龍頭企業☆∴⊿。由此可見∟,消費級機械人的上游產業 存在着巨大的投資前景π〇。

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